Cambio de Pastillas

Me gustaria saber cuando material remanente de pastilla de freno en milimetros es el indicado como para hacer un cambiaso de pastillas? Tengo unos xt y ya estoy empezando a notar un poco mas gomoso el tacto, como que la maneta tiene mas recorrido, no esta tan cortita. El problema es que no recuerdo que grosor tenian las pastillas nuevas, le quedan bastante todavia, deben estar gastadas a la mitad supongo. Tenia entendido que los pistones se auto ajustaban al desgaste, al parecer no es tan asi. Igualmente deberia hacerle una purgadita, hace 3 años que no se abre y algo de humedad debe haber ingresado al sistema. Bueno gracias y saludos!